正确答案：B
参照手册第7章《道路法律及规定》《先行权》的原则，当您从停车场、小巷或私人车道驶出时，您必须在到达人行道之前完全停车，为在人行道上的所有行人（和自行车）让行。在为行人让行后，您才能缓慢前行至路缘处，并为街道上的车流让行。